正是在外界环境变化的驱动下，东非的古猿进化为直立行走的古人类，时间应该在距今500万至800万年之间。但是，目前已经找到的古人类化石，依然缺乏从爬行到直立过渡的证据，即史前人是怎么“发明”直立行走的。

施伦克认为，也许古人的直立进化过程并不是持续性的，而是随着地域、环境的改变多次反复。热带雨林草原化改变了古猿的生活环境和食物来源，迫使它们从树上来到地面。在草原上，它们爬着就能寻找食物，但有时需要站起来摘树上的食物，也经常需要站着渡过浅水区，从而慢慢地完成了直立的进化。